gingema | О швейных машинах замолвите слово...

Пару лет назад один молчаливый lj-user, человек весьма толковый, к слову рассказал, что пытался однажды понять, как же работает швейная машина, и не понял. Зато я тоже задумалась над этим вопросом.
Сегодня я, счастливый свежий обладатель швейной машины "Зингер" 1975 года выпуска и такой же счастливый листатель всех доступных книг по теме, нашедшихся в тридцати библиотеках округи, получила ответ на этот каверзный вопрос.

1. Швейные машины запатентованы в 1846 году в штате Массачусетс.

2. С этого времени много десятилетий лучшими были машины "Зингер", но в последние годы их обогнали "Пфафф" и "Бернина".

3. Машина делает стежок следующим образом:

Сначала язычки под лапкой двигают ткань вперед на длину одного стежка. (эти язычки смешно называются по-английски feed dogs). Когда язычки остановились, игла протыкает ткань и оказывается внизу.
Самый главный момент - крючок на челноке зацепляет верхнюю нить (от иглы), а затем или челнок проходит через получившуюся петлю, или наоборот, петля перекидывается через челнок, в зависимости от механизма конкретной машины. В "Зингерах" челнок крутится, и сняв крышку, можно увидеть, как перемещается нитка (у моей машинки крышка потеряна, новую я еще не купила, вот и смотрю).
Когда челнок закончил свой поворот, иголка возвращается назад, и, если обе нитки правильно заправлены и натянуты, узелок должен получиться точно в середине. Узелок получается не в середине, если: одна из нитей слишком сильно или слабо натянута, тогда в момент, когда игла заходит на следующий стежок, ей легче потянуть нитку не с катушки/шпульки, а с предыдущего стежка, и все сморщивается; толщина иглы, нитки и ткани не соответствуют друг другу; лапка недостаточно плотно прижимает ткань - тогда, двигаясь вверх, игла приподнимает ткань и все перекашивается.
update: спасибо